©作者 | Feng Liu
单位 | 中国科学院大学
宣传一下和小松师兄合作的工作 imTED，被 ICCV 2023 接收了。
论文题目：
Integrally Migrating Pre-trained Transformer Encoder-decoders for Visual Object Detection
https://arxiv.org/abs/2205.09613
https://github.com/LiewFeng/imTED
太长不看，一句话总结就是，将 MAE 预训练好的 Encoder-Decoder 整体迁移到目标检测中，比只迁移 Encoder 的方案性能↑，泛化性↑。
Motivation
在做目标检测等下游任务的时候，往往是把在 ImageNet 上预训练的 Backbone 迁移过去，对于检测头来说，都是随机初始化的，这是因为在 ImageNet 是进行预训练的时候，不管是基于 Supervised Learning 还是 Self-supervised Learning 中的 Contrastive Learning 的方式，最后的head都是一个简单的 fc 或 MLP，没法直接迁移过去。最近大火的基于 Masked Image Modeling 的预训练方式，在训练 Backbone（Encoder）的同时，还会有一个 Decoder，这就为获得一个经过预训练的检测头提供了一个基础。如图 1 所示。
MIM 的 Decoder 具有很强重构能力，将预训练好的 Encoder 和 Decoder 整体迁移到目标检测器中，能不能对定位性能有所提升呢？为了验证这个想法，我们在 ImageNet 是进行了一个单目标检测实验，实验性能如表 1 所示，
使用预训练的 Enocder-Decoder，比只使用预训练的 Encoder，可以提高 1.4mAP，0.9CoLoc 和 Acc，其中 CoLoc 是定位精度，Acc 是分类精度，为了排除Decoder引入的计算量对实验的影响，我们增加了一个对照实验，预训练的 Encoder + 随机初始化的 Decoder，也能提升性能，但提升幅度远小于预训练的 Encoder-Decoder，尤其是在 CoLoc 指标。实锤了，经过预训练的 Decoder 是个好东西，直接丢掉就可惜了。用起来！
Method
Motivetion 中的实验验证了 Decoder 对检测任务是有帮助的，要如何把预训练的 Encoder-Decoder 整体迁移到目标检测器中呢？简单将检测头替换为经过预训练的 Decoder 是否可行？如图 2（a）所示：
这个简单粗暴的迁移方案会带来一个尴尬的局面，那就是在经过预训练的 Encoder 和 Decoder 之间有一个随机初始化的 FPN，经过随机初始化的 FPN 处理的特征分布跟 Encoder 输出的特征分布肯定是不一样的，这样预训练的 Decoder 的功能就要大打折扣了。为了构建一个跟预训练时一致的特征流，我们取 Encoder 的最后一层的特征输入到 Decoder 中，如图 2（b）所示，这样才能将预训练的 Decoder 的威力充分发挥出来。
图 2（b）中方案虽然构建了一个跟预训练相同的特征流，但是丢掉了多尺度特征，而多尺度特征对于目标检测来说又十分重要，为了弥补这一缺陷，我们提出了一个多尺度调制器，如图 2（c）所示。具体来说，就是在 RoI Align 的时候，我们分两组进行，一组对 Encoder 最后一层的特征进行，另一组对 FPN 输出的多尺度特征进行，然后以 learnable 的方式将这两个特征组合后送入到 Decoder 中，如式 1 所示。为了保持跟预训练时一致的特征流，我们将 初始化为 0，然后在模型的更新中按需从 FPN 提取多尺度特征。
Experiment
如表 2 所示，我们训练 36 epoch 的 imTED+ViT-B 比训练 100epoch的 ViTDet+ViT-B 高 1.7 box AP。
将原来的检测头简单替换为预训练的 Decoder，仅能提升 0.1AP（42.4 v.s. 42.5），而整体迁移和多尺度特征调制分别可以提升 0.7AP（42.5 v.s. 43.2）和 0.8AP（43.2 v.s. 44.0）。
为了验证 imTED 的泛化性，我们在小样本目标检测这个任务进行了实验，10 shot 和 30 shot 分别比 baseline 高 6.7AP 和 8AP，比 SOTA 的性能也高很多。论文中还有 Low shot，遮挡目标检测等实验，详情移步论文啦。
Conclusion
我们的工作探索了将预训练的 Encoder-Decoder 整体迁移到目标检测器的方案，并验证了性能上优越性，希望可以给大家带来一些思考和启发，比如在设计预训练的任务时可以同时考虑对下游任务友好的设计（结构设计，loss 设计等）。
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